物流课堂仔第六集

 行业新闻   |    2018-11-16 01:37

巷道堆垛机

  —走进2016级物流设施与设备课堂

1

巷道堆垛机发展历程及优势 

2

巷道堆垛机的分类及特点

3

巷道堆垛机的组成机构及参数

4

巷道堆垛机的现状及发展

巷道堆垛机发展历程及优势 

巷道堆垛机的由来

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者取出货格内的货物运送到巷道口。

巷道堆垛机的技术发展

巷道堆垛机的优点

巷道堆垛机分类及特点

按照金属结构可分为单立柱、双立柱堆垛机:

单立柱堆垛机特点

1、机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架。

2、结构简约,节省成本,简单实用,故障率低,维护方便。

3、结构刚度比双立柱差 。

用途:单立柱型一般用于起重2t以下、起升高度不大于16m的仓库。

双立柱堆垛机特点

1、机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架。

2、结构刚度比较好。

3、质量比单立柱大。 

用途:适用于各种起升高度的仓库,起重量可达5t以上,适用于高速运行,快速起制动 。

按取货作业方式分类可分为单元型、拣选型巷道堆垛机:

单元型巷道堆垛机特点

1、以托盘单元或货箱单元进行出入库。

2、自动控制时,堆垛机上无司机。

 用途:1、适用于各种控制方式,应用最广 2、可用于“货到人”式检选作业

拣选型巷道堆垛机特点

1、在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物,进行出库作业。

2、堆垛机上装有司机室。

用途:1、一般为手动或半自动控制 2、用于“人到货”式拣选作业

按控制方式分类可分为

手动控制方式 、半自动控制方式 、自动控制方式

巷道堆垛机的组成机构及参数

起升机构

运行机构

载货台

存取货装置

机架 

电气装置

1、基本构成图:

• 起升机构巷道堆垛机的起升机构是使载货台垂直运行的机构,由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成。常用的起升机构有链条提升机构、曳引式提升机构、筒卷式提升机构。

 • 运行机构运行机构是使堆垛机水平的机构,由电机、连轴机、制动器、减速器和行走轮组成。按运行机构所在的位置不同可以划分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式。

• 载货台及存取货装置载货台是货物单元承接装置,通过钢丝绳或链条与起升机构连接,是承载货物沿起升导轨上升、下降的结构件。取货装置安装在载货台上,由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。一般是采用伸缩货叉,可以横向伸缩,以便向两侧货格存取货物。

 • 机架机架是堆垛机的承载构件,由立柱和上横梁、下横梁连接而成,按照结构形式分为单立柱和双立柱两大类。机架要满足强度要求,还要有足够的刚性、稳定性。

• 电气装置电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成,主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护,一般采用交流电动机和直流电动机驱动。

尺寸参数:

• 起升高度堆垛机的货叉上表面从最低一层货格的低位至最高一层货格的高位之间的垂直距离。

• 下降深度堆垛机货叉上表面从最低一层货格的低位至下极限位置之间的垂直距离。

• 最低货位极限高货叉表面从最低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。

速度参数:

• 水平运行速度整机稳定状态下,堆垛机的水平位移速度• 起升速度起升机构稳定运动状态之下,垂直位移速度。

• 货叉伸缩速度货叉伸缩机构稳定运动状态下,上层货叉伸缩的水平位移速度。

载荷参数:

• 额定起重量堆垛机允许起升的货物和托盘(或货箱)的质量总和。

• 总起重量被起升的货物、托盘、货叉、司机室、载货台、固定在载货台的属具及人的质量总和。

• 轮压一个车轮传递到轨道上的最大垂直载荷

巷道堆垛机的现状及发展

1、中外自动化立体仓库堆垛机比较

一、设计方面:中国对结构的设计及参数选择偏于保守,金属结构部件很少进行优化设计,国外是采取类比设计等方法,这样势必影响堆垛机整机的性能。 

二、工艺制造方面:中国基本采用传统的工艺方法,结构构件大多采用型材拼焊,这样使得国内设备的自重偏大,而ACCALON公司的堆垛机结构件大多采用冲压成型,所以同样规格的立体库中堆垛机的自重较国内明显减轻。

三、立库地轨安装方面:ACCALON公司对地轨的要求则非常严格,有一整套的工艺手段,也有专门的磨轨设备,所以轨道非常平整,这样也为堆垛机高速运行提供了条件。国内重视程度不够,没有专门的磨轨设备所以轨道接头处往往不够平整,从而影响堆垛机的运行。

2、措施

堆垛机结构: 

(1)降低立体仓库货架底层的高度。

第一,轨道采取偏置式的,这使得货叉的驱动装避免与下横梁挤占空间,从而使得载货台能够降得更低。

第二,下横梁设计成马鞍型的箱形梁结构。这种形式的下横梁也能有效地降低载货台在低位的高度。该公司制造的堆垛机能使第一层货架的高度达到500mm,而目前国内堆垛的底层高度一般650mm左右,差距是明显的。 

(2) 减轻整机重量。

第一,堆垛机立柱设计成变截面的形式,立柱截面从上到下由小变大。

第二,载货台的结构设计采用变截面的形式。结构件主要采用板材折弯冲压成型,节省机加工和焊接工作量,而且也减轻了整机重量。

(3)为了堆垛机进到巷道口时迅速安全平稳地停准到位,在巷道口两端各安装有一台液压缓冲器,这除了能使堆垛机平稳缓冲停车外。它还能大量节省库区面积。堆垛机电气控制方面:国外生产的堆垛机在运行方向来用激光侧距,起升方向采用编码测距等定位系统,这些新技术的应用使得堆垛机的各个动作运行更准确、平稳,从而也使得堆垛机的各个动作能以更高的速度运行。定位控制方面,整个立库内的每个货格均可单独自行定位,每个货格的长短与高低均可不同,可以存放不同大小的物品。

3、未来仓储——智能化

       智能仓储装备系统是综合利用计算机、云计算、互联网和物联网等高科技技术,将高位立体货架、巷道堆垛机、升降设备、自动出入库输送装备、自动分拣系统装备、室内搬运车、机器人等设备进行系统集成,形成具有一定感知能力、自行推理判断能力、自动操作能力的智能系统。